BE系列运动控制器
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□BE-2016 7寸触控可编程控制器
产品简介：
1.1 行业应用2.1.1作业生产：打螺丝机、包装机、装配机 、搬运机器人、送料、喷涂、生产线代替人工。2.1.2切割焊接：布料剪切、缝纫、
1.1 行业应用
2.1.1作业生产：打螺丝机、包装机、装配机 、搬运机器人、送料、喷涂、生产线代替人工。
2.1.2切割焊接：布料剪切、缝纫、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB切割等。
1.2 功能说明
自动：自动运行、空运行、单步运行
手动：电机正反转、回机械零、输出控制
程序：程序的编辑，读入、删除、保存
参数：系统参数、系统自检、IO设置等
外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位、X加、X减、Y加、Y减 （扩展Z加、Z减）按钮等
指令丰富：20条控制指令
特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。
串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的传输，测试与操作
隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到500mA，方便于配接继电器等
外观：标示清晰，科学的设计方便放置机柜卡口内 。
1.3 系统组成
l 专用运动控制芯片（OC开路信号输出为：5V~24V 脉冲+方向）
l 专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V信号输入口
l 输入/输出用户自己定义IO（14路光电隔离24V输入；8路光电隔离OC输出，单通道额定500mA）
l 一路模拟量输入 一路模拟量输出通道 2路计数器输入通道
l 最大程序行200行 ，可以保存3套程序。
l 专用急停通道。
l 支持上位机软件运行指令载入,支持触摸屏手指编程。
1.4 技术参数
l 最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密尔等）
l 最大数据尺寸：±65536（当最大变比时，单次指令输出最大脉冲数4294967294个）
l 快速运动限速：120000mm/min（当脉冲当量为0. 1mm时）
l 延时精度：1毫秒
l 最高加工速度限速：120000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）
l 最高脉冲输出频率：20KHz
l 控制轴数：1-2轴（X,Y）,可扩展至3轴 （X,Y,Z）
脉冲输出 | 脉冲输出方式：脉冲+方向 |
2轴 脉冲输出 | |
OC模式最高输出频率20KHz | |
脉冲输出频率在最高的时候也能做到0个脉冲误差 | |
NPN集电极开路OC输出，可接+5~24V DC上拉 | |
模拟量输入 | 1路AD模量输入口 内部5V上拉 对地接电阻（传感器）调节 0~5V |
模拟量输出 | 1路DA模量输出口 输出0~5000mV电压 10mA |
计数器输入 | 2路计数器输入通道 |
内部上拉,默认电压+12~24V 对地短接时有效 | |
开关量输入 | 8 路专用光偶隔离开关量输入通道，响应时间0.3ms 14路光偶隔离用户自定义输入通道，响应时间0.3ms |
内部上拉,默认电压+12~24V 对地短接时有效 | |
隔离电压2500V DC | |
开关量输出 | 8路光偶隔离用户自定义输出通道，响应时间0.3ms |
NPN集电极开路OC输出，可接+5~24V DC上拉，最大电流500mA | |
应用环境 | 操作温度：-10 ~ 70 ℃ |
储存温度：-20 ~ 100 ℃ | |
湿度：5 ~ 95% 无凝结 |
BE-2016 7寸触控可编程控制器用户手册.rar