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【官方网站】尊龙人生就是博新版专注工业运动控制,运动控制卡,运动控制器,步进电机,步进电机驱动器 伺服电机 伺服驱动器 BE-2016是变能科技采用自主研发的国家专利技术成功开发的高性价比 7寸触控屏运动控制器 功能强大性能稳定

BE系列运动控制器
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BE-1109单轴实时运动控制器(带AD输出 4入 4出IO口)

产品简介:

1.1              行业应用2.1.1作业生产:包装机、


1.1              行业应用

2.1.1作业生产:包装机、装配机 、搬运机器人、送料机器人、生产线代替人工。

2.1.2切割焊接:布料剪切、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 门类控制:小区闸门、高速路匝道、自动闸门、来回伸缩闸门,电梯门等

1.2              功能说明

(停止状态时按下模式开关时LED点亮为对应模式)

(运行状态时按下模式开关再按下正运行或者负运行开关时,对应为速度加和速度减,长按也有效)

2.2.1控制应用一:(点动模式)

    完全由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行,运行开关松开时停止,当碰到极限开关时也停止。 

2.2.2控制应用二:(单次触发模式)

   1设备从A点到B点后停止。再次启动设备从B点到A点停止。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。

设备上电后,外部触发启动运行,设备到从A点出发,当设备运行到B点正转限位后,设备停止运行,如果再次启动,设备从B点触发到达A点后,设备停止。启动A->B 停止,启动 B->A 停止 的运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。

2.2.3控制应用三:(自动往返模式)

设备在A点与B点之间往返运行。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。

   设备上电后,外部触发启动运行,设备运行到A点正转限位后,自动反转运行到B点反转限位后,又正转运行到A点,如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。

2.2.4控制应用四:(单次往返模式) 

 1设备从A点到B点后返回到A点停止。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。

    设备上电后,外部触发启动运行,设备到从A点出发,当设备运行到B点正转限位后,设备反向回转运行,当到达A点后,电机停止。完成一次A->B->A运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。 

2.2.5控制应用九:(位置控制模式指定运行位置)

      可与以上八种模式组合使用

         通过串口设定行进距离脉冲数(脉冲数=(距离/螺距)*运行1圈的脉冲数)后,外部触发启动运行运行到指定位置停止,再次触发时运行相同距离。‘单步模式时’可以通过正负运行按键实现来回运动。

‘自动运行模式时’可以实现来回运动,不需要限位开关。

2.2.6控制应用十:(上位机串口/485连接控制)

        上位机控制程序相应按钮可以完成以上应用,并实时控制速度,改变加减速设置等信息,支持总线集连。建议控制时选择‘单步模式’,这样撞到限位开关时会停下来。

 

1.3              系统组成

光耦隔离输出运动控制信号最大电流100mA(信号输出为:+5V-24V 脉冲+方向)

专用的常闭式正负极限限位,光电隔离信号输入口

专用的常闭式急停通道

支持上位机软件运行指令载入、485通讯 、串口通讯。

1.4              技术参数

最小数据单位:0.001mm

快速运动限速:3240mm/min(当脉冲当量为0.001mm时)

最高加工速度限速:3240mm/min(当脉冲当量为0.001mm时)

最高脉冲输出频率:54KHz (输出脉冲分辨率小于1Hz)

位置控制最大行程174米(当脉冲当量为0.001mm时)

控制轴数:1轴

支持外接调速电位器。(可通过上位软件设置是否启用)

系统主要功能:七种控制模式、速度控制、位置控制、加减速控制

支持总线集联:最大连接台数255台,总长不超过1200米,支持修改控制编号地址

 

 

 

脉冲输出

脉冲输出方式:脉冲+方向

脉冲输出 集电极开路输出OC模式

OC模式最高输出频率54KHz

脉冲输出频率在最高的时候也能做到0个脉冲误差

4路用户定义输出

开关量输入

3路光偶隔离用户按键设置通道,响应时间0.3ms

1路光偶隔离急停输入通道,响应时间0.3ms

2路限位开关专用光偶隔离开关量输入通道,响应时间0.3ms

4路用户定义输入

输入电压+12~24V 

模拟量输入

1 模拟量输入 0~4.8V

应用环境

操作温度:-10 ~ 70 ℃

储存温度:-20 ~ 100 ℃

湿度:5 ~ 95% 无凝结

 


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